Trong từng giai đoạn lịch sử của đất nước, lực lượng CSCĐ đã bám sát nhiệm vụ chính trị được giao, triển khai phương án bảo vệ tuyệt đối an toàn các mục tiêu, chuyến hàng đặc biệt, các sự kiện chính trị. CSCĐ cũng là lực lượng nòng cốt ngăn chặn, dập tắt nhiều vụ gây rối, biểu tình bạo loạn, khủng bố, đảm bảo an ninh quốc gia, giữ gìn trật tự an toàn xã hội… Các CBCS còn tham gia tuần tra, kiểm soát, giữ gìn ANTT ở các tuyến, địa bàn phức tạp.