Nhận lời mời của Phó Chủ tịch nước Võ Thị Ánh Xuân, Thái tử kế vị Đan Mạch Frederik và Công nương Phu nhân Mary Elizabeth thăm chính thức Việt Nam từ ngày 31/10 - 3/11/2022. Chuyến thăm là sự kiện quan trọng chào mừng dịp kỷ niệm 50 năm Ngày thiết lập quan hệ ngoại giao giữa hai nước (25/11/1971) đã bị hoãn lại 1 năm bởi đại dịch COVID-19. Chuyến thăm cũng mang giá trị biểu tượng lớn nhằm thúc đẩy hơn nữa mối quan hệ hợp tác tốt đẹp và nhiều mặt Việt Nam và Đan Mạch.