Nhận lời mời của Nhà nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam, Hoàng Thái tử Nhật Bản Akishino và Công nương Kiko thăm chính thức Việt Nam từ ngày 20 đến 25/9/2023. Việt Nam và Nhật Bản chính thức thiết lập quan hệ ngoại giao vào ngày 21/9/1973. Đến nay, quan hệ giữa hai nước đang ở giai đoạn tốt đẹp nhất, phát triển mạnh mẽ, toàn diện trên mọi lĩnh vực với sự tin cậy chính trị cao. Hai nước không ngừng nâng cấp các khuôn khổ quan hệ và hiện là “Đối tác chiến lược sâu rộng vì hòa bình và thịnh vượng ở châu Á”. Giao lưu, tiếp xúc cấp cao và các cấp diễn ra sôi động. Lãnh đạo cấp cao hai nước duy trì thường xuyên các chuyến thăm, tiếp xúc tại các diễn đàn quốc tế và khu vực hợp tác địa phương, giao lưu nhân dân ngày càng được tăng cường.